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重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室學(xué)術(shù)報(bào)告會(huì)通知(2024.4.26)

文章來源:  |  發(fā)布時(shí)間:2024-04-23  |  【打印】 【關(guān)閉

  

應(yīng)中國科學(xué)院可再生能源重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和廣東省新能源和可再生能源研究開發(fā)與應(yīng)用重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的邀請,澳門大學(xué) Carlos Silvestre教授將于4月26日(周五)來訪并舉行學(xué)術(shù)報(bào)告會(huì)。報(bào)告會(huì)安排如下:

一、時(shí)間及地點(diǎn)

時(shí)??? 間:4月26日14:00-15:00

地??? 點(diǎn):節(jié)能與環(huán)保大樓10層報(bào)告廳

二、報(bào)告題目及摘要

報(bào)告題目:單架和多架航空器載貨運(yùn)輸(Load Transportation by Single and Multiple Aerial Vehicles)

摘要:本次報(bào)告的重點(diǎn)是先進(jìn)非線性控制策略的空中無人駕駛交通工具(AUV)的開發(fā)和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,尤其是負(fù)載運(yùn)輸?shù)膯魏投嗨男盹w行器。報(bào)告將涵蓋控制算法的設(shè)計(jì)和嚴(yán)密的實(shí)驗(yàn)評估,旨在提高AUV處理復(fù)雜運(yùn)輸任務(wù)的能力。關(guān)鍵技術(shù)包括懸掛載荷全局指數(shù)穩(wěn)定的反饋控制策略開發(fā)。進(jìn)一步的討論將深入到編隊(duì)飛行的控制策略,這是協(xié)調(diào)多飛行器操作的關(guān)鍵。報(bào)告將展示澳門大學(xué)“基于傳感器的協(xié)作機(jī)器人研究實(shí)驗(yàn)室(SCORE-Lab)”的實(shí)驗(yàn)結(jié)果,并介紹這些策略在現(xiàn)實(shí)場景中的實(shí)際實(shí)施和有效性。本次報(bào)告不僅強(qiáng)調(diào)AUV吊載運(yùn)輸控制技術(shù)的重大進(jìn)展,還將闡明未來在航空物流和運(yùn)輸中的應(yīng)用潛力。

三、報(bào)告人簡介


Carlos Silvestre教授,IEEE高級會(huì)員。分別于1987年、1991年、2000年和2011年在葡萄牙里斯本的高等電子工程與計(jì)算機(jī)研究所(IST)獲得電氣工程與計(jì)算機(jī)學(xué)士學(xué)位和碩士學(xué)位,控制科學(xué)博士學(xué)位和電氣工程與計(jì)算機(jī)博士學(xué)位。2000-2012年,他是IST電氣工程和計(jì)算機(jī)系的副教授,從事系統(tǒng)決策和控制技術(shù)研究。他現(xiàn)為澳門大學(xué)科技學(xué)院教授,研究領(lǐng)域包括線性和非線性控制和估計(jì)理論、混合系統(tǒng)、多智能體控制系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和自主系統(tǒng)控制的機(jī)器學(xué)習(xí),重點(diǎn)是無人海洋和無人飛行器。

參加人員:請先進(jìn)能源系統(tǒng)研究室的老師和研究生參加,同時(shí)歡迎其他感興趣的人員參加。

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