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4月26日，應(yīng)中國(guó)科學(xué)院可再生能源重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、廣東省新能源和可再生能源研究開(kāi)發(fā)與應(yīng)用重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的邀請(qǐng)，澳門(mén)大學(xué)Carlos Silvestre教授訪問(wèn)中國(guó)科學(xué)院廣州能源研究所并作題為《單架和多架航空器載貨運(yùn)輸》的報(bào)告。報(bào)告會(huì)由先進(jìn)能源系統(tǒng)研究室魏琳博士主持。

先進(jìn)非線性控制策略旨在提高無(wú)人機(jī)處理復(fù)雜運(yùn)輸任務(wù)的能力。報(bào)告介紹了多旋翼無(wú)人機(jī)的開(kāi)發(fā)和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證以及懸掛載荷全局指數(shù)穩(wěn)定的反饋控制策略開(kāi)發(fā)、控制算法設(shè)計(jì)和嚴(yán)密的實(shí)驗(yàn)評(píng)估等關(guān)鍵技術(shù)，并進(jìn)一步討論了協(xié)調(diào)多飛行器工作的編隊(duì)飛行控制策略。Silvestre還展示了澳門(mén)大學(xué)Sensor-based Cooperative Robotics Laboratory (SCORE-Lab)的實(shí)驗(yàn)成果及其在現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中的應(yīng)用效果。

會(huì)后，Silvestre教授參觀了先進(jìn)能源系統(tǒng)研究室。此次學(xué)術(shù)訪問(wèn)深化了廣州能源所與澳門(mén)大學(xué)在無(wú)人機(jī)控制策略和動(dòng)力系統(tǒng)能量管理等相關(guān)方面的溝通交流，為雙方開(kāi)展進(jìn)一步合作奠定了良好基礎(chǔ)。

報(bào)告會(huì)現(xiàn)場(chǎng)